“瓦力”是谁？
“瓦力”是一台智能牵引变电巡测机器人，在海拔3300米的青藏铁路西格线哈尔盖110千伏无人值守变电所“工作”。它的诞生，标志着青藏铁路无人值守变电所巡检方式迈入远程智能操控新时代。

“瓦力”配备有可见光摄像机、红外热成像仪和声音采集等检测设备，具有无轨化定位导航功能，能代替巡检人员对牵引变电所内设备进行日常巡视，还能在突发情况下开展应急巡视工作。

人工巡检的弊端

青藏铁路海拔高，自然环境恶劣，通往无人值守变电所的路况差。西宁供电段每月安排专人到无人变电所里巡检两次，巡检一趟需要两天时间，劳动强度大、工作效率低、检测质量分散，且夜间巡视难度大，巡检手段单一。

除此之外，在雷雨等恶劣天气条件下，人工巡检存在较大安全风险，无法及时进行巡检。

智能巡检的优势

工作原理：智能机器人巡检通过预先设置多个监测点，从多个角度对全站设备进行整体性扫描式温度采集，系统能够对变压器、互感器等设备本体以及各开关触头、母线连接头等的温度进行检测，并采用温升分析、同类或三相设备温升对比、历史趋势分析等手段，对设备温度数据进行智能分析和诊断，实现对设备热缺陷的判别和自动报警。

巡检内容：智能机器人巡检内容包括设备温度、设备外观、刀闸开合状态、仪表、设备噪声等。

红外普测：智能机器人对设备进行全方位、多角度的检测诊断，精确测温，针对同一设备，每次都可以做到在位置、角度、配置参数方面的高度一致性，保证了温度检测的精确性和有效性。

 缺陷跟踪：智能机器人对缺陷设备进行自动跟踪、实时监控，运维人员通过终端远程控制，选择设备缺陷跟踪选项，实现缺陷设备的数据实时采集。同时，智能机器人还具有保存数据、分析数据变化、上传数据报表等功能。

智能变电站和无人值守变电站模式的推广，对变电站巡检提出了更高的要求。“瓦力”入驻青藏铁路，是青藏集团公司适应修程修制改革、打造智慧天路的一项具体举措，为青藏铁路安全运输提供了更加可靠的供电保障。